Страх боли. Боюсь, что мне причинят эмоциональную или физическую боль, поэтому всегда закрываюсь.

Давайте подумаем почему вы боитесь боли?
Возможно вы не умеете защищаться каким-то коварным способом в вас поселилась "жертва". А люди с низкой самооценкой это чувствуют и бессознательно пытаются на вас самоутвердиться
А почему вы боитесь сказать решительное "нет"? Скорее всего вы боитесь обидеть, стать неугодной, избегаете конфликта.
А почему? Как будто у вас нет права голоса, стёрты ваши границы и люди их не чувствуют. А ведь никто кроме вас не сможет их установить! Так что разберитесь с тем, что с вами "можно", а чего точно "нельзя". Желательно даже список написать и периодически его просматривать.
Дальше нужно будет научиться об этом говорить, коротко и ясно, без лишних объяснений. Сначала будет не легко, но, когда вы увидите, что это работает, снизится ваш дискомфорт, начнёт уходить напряжение, то войдёте во вкус и это станет приятной привычкой!
Главное не останавливайтесь, совершайте над собой усилие, оттачивайте навык и ваша жизнь перейдёт в вашу собственность и наполнится красками